En el asignatura de Tecnología de Educación Secundaria, los robots siguelineas ocupan un lugar destacado por su capacidad para combinar tecnología, programación y diversión en un solo dispositivo. Estos robots están diseñados para seguir trayectorias específicas, enfrentando desafíos que van desde líneas simples hasta laberintos complejos. En esta entrada, exploraremos el fascinante universo de los robots siguelíneas, con un enfoque especial en Bilby.
¿Qué es un robot siguelineas?
Un robot siguelíneas es un tipo específico de robot diseñado para seguir una línea trazada en el suelo o en un campo de pruebas. Utiliza sensores ópticos o reflexivos para detectar el contraste entre la línea (generalmente de color oscuro) y el fondo (generalmente de color claro). Estos robots son comúnmente utilizados en educación y competiciones de robótica, ya que a nivel industrial, existen desde hace años.
¿Cómo funciona?
El funcionamiento de un robot siguelíneas generalmente implica lo siguiente:
- Sensores de línea: El robot está equipado con uno o más sensores que detectan la línea en el suelo. Estos sensores pueden ser infrarrojos, reflectivos o de otro tipo sensible al contraste.
- Lógica de control: A partir de la información proporcionada por los sensores, el robot ejecuta un programa que determina cómo debe moverse para mantenerse sobre la línea. Esto implica ajustar la velocidad de los motores y realizar giros según la posición detectada por los sensores.
- Aplicaciones educativas: Los robots siguelíneas son herramientas valiosas en entornos educativos porque permiten a los estudiantes aprender sobre programación, algoritmos de control, resolución de problemas y conceptos de física aplicados como la cinemática y la detección de objetos.
¿Qué necesitas para tener un robot siguelineas?
Para construir un robot siguelíneas, se necesitan varios componentes y habilidades técnicas básicas. Aquí te detallo los elementos esenciales y los pasos generales que se requieren:
- Chasis del Robot: Es la estructura base sobre la cual se montan todos los componentes. Puede ser de plástico, aluminio u otro material ligero y resistente.
- Sensores de Línea: Los dispositivos que van a permitir al robot seguir el camino marcado.
- Microcontrolador: Es el cerebro del robot que ejecuta el programa de control.
- Actuadores (Motores): Necesitas al menos dos motores DC (corriente continua) con ruedas para permitir que el robot se mueva y gire según las instrucciones del programa.
- Ruedas: Permiten al robot moverse sobre la superficie.
- Fuente de Energía: Una batería o pilas adecuadas para alimentar el microcontrolador, los sensores y los motores.
- Placa de Circuito Impreso (PCB): Opcionalmente, una PCB puede ser utilizada para conectar todos los componentes de manera ordenada y segura.
Bilby como robot sigulineas
El robot siguelíneas Bilby es un excelente ejemplo de cómo se pueden aplicar los principios y componentes mencionados anteriormente para construir un robot educativo robusto y efectivo.
- Chasis del Robot: Bilby cuenta con un chasis de aluminio diseñado para albergar todos sus componentes de manera segura y eficiente. Esto incluye un diseño compacto y robusto que facilita su uso en entornos educativos.
- Sensores de Línea: Bilby está equipado con tres sensores reflexivos ubicados estratégicamente en la parte frontal del robot (central, derecho e izquierdo). Estos sensores permiten una detección precisa de la línea en diferentes condiciones de iluminación y superficies.
- Microcontrolador: Utiliza Crumble como microcontrolador programable el cual gestiona las entradas de los sensores y controla los motores para seguir la línea de manera efectiva. Esto permite a los estudiantes aprender y experimentar con la programación en un entorno controlado y educativo.
- Actuadores (Motores): Bilby está equipado con motores de corriente contínua (DC) que permiten el movimiento del robot sobre la superficie, ajustándose según las indicaciones del programa para mantenerse en la línea trazada.
- Fuente de Energía: Utiliza un portapilas de 4,5V que proporciona la energía necesaria para el funcionamiento del microcontrolador, sensores y motores durante las sesiones de aprendizaje y prácticas.
¿Qué necesito para usar Bilby?
La mejor manera de utilizar Bilby es integrándolo con el cuaderno de actividades desarrollado por Complubot para la asignatura de Tecnología. Este enfoque no solo facilita el aprendizaje práctico de la robótica y la programación, sino que también promueve una integración curricular efectiva.
También es necesario el uso de un campo de pruebas donde realizar las pruebas de una manera precisa y controlada (En este articulo tienes mas información sobre las normas de uso de un robot en el aula)