PicoARM
Es un avanzado kit de brazo robótico de 6 ejes, diseñado para entusiastas de la robótica. Con un controlador basado en Raspberry Pi Pico W, ofrece múltiples interfaces de usuario, compatibilidad con diversos lenguajes de programación y una estructura robusta y precisa.
Raspberry
¿Por qué PicoARM?
Brazo robótico de 6 ejes
- Controlador Avanzado: Nuestro controlador exclusivo, diseñado desde cero, integra una Raspberry Pi Pico W, ofreciendo Bluetooth 5.1 BLE y WiFi. Esto permite un control inalámbrico fácil y conveniente desde tu móvil o computadora.
- Múltiples Interfaces de Usuario: Maneja el robot con pulsadores y encoders, proporcionando una interacción precisa y personalizada para tus proyectos.
- Programabilidad Versátil: Compatible con varios lenguajes de programación, incluyendo Python, Arduino, C y programación por bloques, adaptándose a tus preferencias y necesidades específicas.
- Potente y Preciso: Equipado con 6 servomotores de 3KG de fuerza cada uno, el PicoARM ofrece 6 ejes de libertad y una pinza robusta para agarrar objetos, permitiéndote realizar tareas complejas con precisión.
- Completamente Desmontado: El kit incluye todos los componentes necesarios para su ensamblaje, incluyendo una base de madera resistente y tornillería de alta calidad fabricada en Alemania, garantizando una construcción robusta y duradera.
- Luces RGB y Expansión: El controlador cuenta con luces RGB integradas y 8 puertos adicionales para conectar otros sensores, ampliando las posibilidades de tus proyectos robóticos.
- Alimentación Incluida: Viene con un alimentador de potencia para asegurar un funcionamiento óptimo del brazo en todas sus actividades.
Raspberry
Controladora PicoARM
- Microcontrolador: Basada en Raspberry Pi Pico W, con RP2040 doble núcleo ARM Cortex-M0+ a 133 MHz.
- Alimentación: 5V externa, protección contra sobrecorrientes e inversión de polaridad, interruptor y LED de encendido.
- Conectividad: Wi-Fi b/g/n y Bluetooth BLE 5.2 integrados. Conector micro-USB para programación.
- Control: Conectores para 6 servos (3A cada uno), pulsador de reset, encoder rotatorio, 6 pulsadores para control de servos.
- Indicadores: 6 LEDs RGB programables.
- Expansión: Conectores estándar para módulos con alimentación, conector de expansión.
- Lenguajes y Plataformas de Programación: Compatible con Arduino, Python y bloques como Piper Make.
Descubre Raspberry Pi Pico
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Contenido del kit
PicoARM se suministra en forma de kit para montar, incluyendo todos los elementos necesarios para construir este brazo robótico educativo.
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Recursos
Archivos Descargables en PDF
Guía de Montaje Paso a Paso del Brazo Robótico picoARM: Un manual detallado que te guía a través de cada etapa de la construcción del brazo robótico picoARM, asegurando un montaje correcto y sin complicaciones.
Guía de Programación mediante bloques (Nivel Básico): Iniciación a la programación para principiantes, diseñada para enseñar los conceptos fundamentales y básicos de la programación con la Raspberry Pi Pico.
Guía de Programación en Arduino (Nivel Intermedio): Avanza en tus habilidades con esta guía que introduce técnicas y conceptos de programación más complejos y desafiantes.
Guía de Programación en Python (Nivel Avanzado): Para los usuarios experimentados, esta guía ofrece instrucciones detalladas sobre la programación avanzada, permitiendo el desarrollo de proyectos complejos y sofisticados.
Guía de montaje brazo robótico PicoARM
Guía para programar mediante bloques
Guía para programar con Arduino
Guía para programar con Python
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