CompluARM
Es un brazo robótico educativo, basado en compluino UNO y 100% compatible con Arduino. Se suministra en kit para montar constituyendo así una excelente manera de trabajar los tres aspectos fundamentales: mecánica, electrónica y programación.
Compluino
¿Por qué CompluARM?
El controlador principal del CompluARM es nuestra placa Compluino UNO
Una versión mejorada de la placa Arduino original, 100% compatible y con un sistema de conexión con múltiples pines de alimentación que simplifica las conexiones de las entradas/salidas digitales, de las entradas analógicas, de un módulo Bluetooth y del bus I2C.
Módulo con un controlador externo de señales PWM (el PCA9685),
Con el que podemos controlar hasta 16 servos de forma independiente. Este módulo se comunica mediante un bus I2C, de esta manera solo usaremos dos pines de la controladora Compluino / Arduino del CompluARM.
De forma resumida estas son las principales características del CompluARM:
- Brazo robótico con seis grados de libertad (6DOF)
- Manipulador con pinza de agarre
- Estructura metálica
- Tornillería de alta calidad
- Servos de alto par mecánico, con tren de engaranajes metálicos y casquillo metálico de salida
- Controladora Compluino UNO
- Controladora de 16 canales PWM con bus I2C
- Regulador UBEC para la alimentación de servos
- Base de trabajo con actividades
- Alimentador de pared de 7,5V/2A
Compluino
Primeros pasos
Compluarm puesta en marcha
Para controlar nuestro brazo robótico necesitamos realizar un programa en Arduino. Nuestro controlador de servos se conecta a nuestra placa Arduino mediante el puerto I2C, para facilitar su uso y configuracion vamos a usar unas librerias.
Estas librerias estan hechas por Adafruit y se pueden descargar desde aquí.
En este ejemplo tenemos un codigo para controlar todos los servo del brazo de una forma suave. Un ajuste a tener en cuenta son los valores máximos y minimos que pueden tener nuestros servos, estos ajustes dependen del monaje del brazo y de los propios servos. Lo primero que debemos hacer es ajustar dichos parámetro para que el brazo funcione adecuadamente.
Descubre al robot Compluino
Compluino
Contenido del kit
El kit del brazo robótico CompluARM incluye todos los materiales necesarios para realizar el montaje de un fantástico brazo robótico educativo. Tan solo necesitarás algunas herramientas auxiliares (alicate de corte, alicates planos o llave de 5,5mm, soldador con estaño) para poder completar este fantástico montaje.
Una vez abierto (con cuidado) el paquete del kit del CompluARM encontramos los siguientes elementos:
- Estructura de madera cortada por láser
- Placa controladora Compluino UNO
- Placa controladora de 16 servos PCA9685
- Conversor DC-DC para servos con salida 5V/3A
- 6 – servos con engranajes metálicos y eje de salida con casquillo metálico
- 4 cables prolongadores para servos
- Elementos mecánicos para la estructura del brazo robot
- Manipulador metálico con pinza de agarre
- Rodamientos y platos metálicos para servos
- Tornillos de M3 de distintas longitudes y turcas de M3
- 3 – Cables de prototipado H – H
- 2 – protectores de cables
- Cable USB A – B
- Bridas para la sujección de cables
- Alimentador de pared de 220VAC, con salida de 7,5V y 2A
- Destornillador de puntas intercambiables
- Caja clasificadora de plástico
Compluino
Guía de montaje
Montaje de la base de actividades
Montaje del brazo robot
Integración
Compluino
Librerías CompluARM
Para controlar nuestro brazo robótico necesitamos realizar un programa en Arduino. Nuestro controlador de servos se conecta a nuestra placa Arduino mediante el puerto I2C, para facilitar su uso y configuracion vamos a usar unas librerias.
Estas librerias estan hechas por Adafruit y se pueden descargar pinchado en el botón.
Cursos
Nuestros cursos sobre Compluino
Arduino UNO
Curso práctico dirigido a profesores de Educación Secundaria, Formación Profesional y Bachillerato, y monitores, abarcando electrónica, mecánica y programación en robótica educativa.
Electrónica básica
Curso dirigido a profesores con un nivel de conocimientos equivalente al de un estudiante de 2º de la ESO, facilitando la comprensión tecnológica actual de manera accesible.
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