Calibración de Motores con TrueTrue: Ajustando su Movimiento con Precisión

por | Abr 23, 2024 | TrueTrue

Los motores de corriente continua de TrueTrue son la fuerza motriz detrás de su movimiento en el mundo de la robótica educativa. Para asegurar que sus desplazamientos y giros sean precisos, la calibración de los motores es esencial. ¿Te preguntas cómo hacerlo? ¡No te preocupes! Aquí te guiaremos a través del proceso paso a paso. Y también cuentas con este video en el que te lo explicamos paso a paso.

Paso 1: Preparación y Descarga de Recursos

Para comenzar, asegúrate de tener la hoja de calibración de TrueTrue descargada desde la pestaña de recursos en truetre.es. Esta hoja será tu guía durante el proceso de calibración.

Paso 2: Utilización de la Aplicación de TrueTrue

Abre la aplicación de TrueTrue en tu dispositivo móvil y selecciona la opción «motor». Conecta tu TrueTrue a través de Bluetooth y colócalo correctamente en las marcas indicadas en la hoja de calibración.

Paso 3: Comprobación de los Parámetros

Calibrar los motores de True True implica la comprobación de cuatro aspectos clave:

  1. Longitud de Avance: Ejecuta el test y verifica si TrueTrue avanza 5cm en cada paso. Si hay desviaciones, ajusta el parámetro «TIEMPO» hasta lograr la longitud correcta.
  2. Rectitud en el Avance: Observa si el avance es recto o se desvía hacia un lado. Ajusta los parámetros del motor derecho o izquierdo según sea necesario.
  3. Giro de 90º a la Derecha: Realiza la prueba y ajusta hasta lograr el giro deseado.
  4. Giro de 90º a la Izquierda: Repite el proceso para el giro a la izquierda, ajustando según sea necesario.

Paso 4: Guardado de Ajustes

Una vez que hayas realizado todos los ajustes necesarios, asegúrate de guardar los cambios en la aplicación.

Mantenimiento y Optimalización

Calibrar los motores de True True es clave para su óptimo funcionamiento. Esto garantiza que el robot pueda desempeñarse de manera eficiente en todas sus operaciones.

Con estos simples pasos, habrás calibrado rápidamente los motores de tu TrueTrue, asegurando un movimiento preciso y eficiente en todas sus acciones. ¡Prepárate para disfrutar de una experiencia de robótica educativa sin problemas y llena de aprendizaje!

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