Ejercicio utilizando un Crum de proximidad, un motor y un piezo.

Descripción de la actividad
Montaje y programación de un Crum PIR,un motor y un piezo.

Componentes
  • Controlador Crumble
  • Un Crum PIR
  • Un motor
  • Un piezo
  • Un portapilas de 3xAA (R6), preferiblemente con interruptor
  • Cables con terminación en cocodrilo

Programa

Captura de pantalla 2015-09-03 a las 18.47.43

Con este programa conseguiremos hacer que cuando el crum PIR detecte movimiento se encienda el piezo y se mueva el motor.

Vamos a utilizar la sentencia de condición [ if () else end if ].

El Crum PIR da un valor de 0 cuando no detecta moviemiento y de 141-143 aproximadamente cuando lo detecta. Por ello, colocaremos una sentencia de operación [ menor que ] en la sección “if” del condicional. Al ser una entrada analógica el resultado sería “analogue C > que 141″

En el hueco referente a “if” colocaremos la sentencia [ motor 2 STOP ] y [ set A LO ], con ello conseguiremos que el motor y el piezo estén apagados. En el hueco referente a “else” colocaremos las sentencias [ motor 2 FORWARD at 75% ] y [ set A HI ] que harán que el motor se mueva y el piezo suene.

Por último, añadiremos un bucle infinito [ do forever loop ]. Si no pusiéramos el bloque [ do forever loop ] el parpadeo sólo ocurriría una vez,ya que el programa no volvería al principio para repetirlo.

El resultado se muestra en la imagen del programa.

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