Ejercicio 9 – Motor controlado con interruptor

Descripción de la actividad
Montaje y programación del apagado y encendido de un motor, controlado por un interruptor.

Componentes
  • Controlador Crumble
  • Un motor
  • Un interruptor
  • Un portapilas de 3xAA (R6), preferiblemente con interruptor

Programa

Ejercicio 8

Con este programa encenderemos un motor utilizando un interruptor, que mantendrá el estado de encendido hasta que volvamos a pulsarlo.

Lo primero que haremos será utilizar un condicional [ if then else end if ] con el que mantendremos encendido el motor si está pulsado el interruptor, o bien, apagado sino lo está.

Para continuar, colocaremos dentro de la parte condicional “if” el bloque
[ motor 1 FORWARD at 100% ] y colocaremos el bloque [ motor 1 STOP ] en la parte “else” del condicional, para apagarlo.

Lo siguiente que debemos saber, es si el interruptor es una entrada analógica o digital. Como solo hay dos valores posibles (encendido o apagado), entendemos que es una entrada digital.

Una vez deducido el tipo de entrada, haremos clic en la sección “Input/Output” de nuestro entorno de programación y seleccionaremos la sentencia [A is HI]. Si pulsamos en la sección “A” de nuestra sentencia, podremos cambiarla a cualquiera de las cuatro entradas que tiene nuestro controlador y si hacemos clic en la sección “HI” se cambiará a “LO”.

HI significa High y nos indica que el interruptor está pulsado.

LO significa Low y nos indica que el interruptor NO está pulsado.

Por último, como queremos que compruebe constantemente si está pulsado o no, añadiremos un bucle infinito [ do forever loop ].

El resultado se muestra en la imagen del programa.

Ejercicio 9

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