Ejercicio 7 – Control de un motor

Descripción de la actividad
Montaje y programación de un motor que realiza movimientos básicos.

Componentes

Programa

Captura de pantalla 2015-07-16 a las 18.45.01

Con este programa realizaremos movimientos básicos de un motor, utilizando la sentencia
[ motor 1 STOP ], que encontraremos haciendo clic en la sección “Input/Output” de nuestro entorno de programación. Cada una de ellas irá seguida de una espera de 1 segundo [ wait 1 seconds ], que encontraremos haciendo clic en la sección “Control”.

Si pulsamos en la sección “1” del bloque
[ motor 1 STOP ], tendremos la posibilidad de cambiarlo por un bloque de igual forma, que controlaría un segundo motor, [ motor 2 STOP ].

Al pulsar en la sección “stop” de nuestro bloque, obtendríamos
[ motor 1 FORWARD at 75% ], donde si hacemos clic en el “75” podremos modificar la potencia del motor comprendida entre 0 y 100.

Si volvemos a hacer clic en la sección de nuestro bloque “forward” se cambiará a
[ motor 1 REVERSE at 75% ], en el cual también se podrá modificar el “75” como ya hemos explicado anteriormente.

Por último, si volvemos a cliquear en “reverse”, vovlerá de nuevo a la forma [ motor 1 STOP ].

Con este programa, haremos que el motor 2 se desplace hace hacia atrás al 100 % durante un segundo, para después mantenerse parado durante un segundo. A continuación se iniciará hacia delante al 50% durante un segundo, aumentará al 100% durante otro segundo, y por último se detendrá.

Su funcionamiento se muestra en la imagen del programa.

Ejercicio 7

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