CrumBot

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CrumBot es un sencillo robot educativo basado en Crumble, para construirlo necesitas:

Crumble Starter Kit – Cocodrilos – PLUS CrumBot – Kit de ampliación
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Estos son los componentes que vamos a necesitar de cada uno de los kits, para realizar el montaje del CrumBot:

  • Crumble Starter Kit – Cocodrilos – PLUS
    • Un controlador Crumble
    • Dos Sparkles
    • Un motor de corriente continua de doble eje, con cocodrilos
    • Un pulsador
    • Un sensor de luz (LDR)
    • Un cable USB – microUSB
    • Un portapilas con interruptor
    • Tres pilas alcalinas AA
  • CrumBot – Kit de ampliación
    • Chasis del robot en DM de 3mm cortado por láser
    • Dos ruedas de 65mm
    • Un motor de corriente continua de doble eje, con cocodrilos
    • Una Bola loca (Pololu 951)
    • 4 tornillos M3 x 35
    • 4 tuercas M3
    • 4 arandelas M3
    • 8 separadores M3 12mm H – H
    • 16 tornillos M3 x 6 PH1
    • 8 cables cortos con cocodrilos:
      • 2 de color verde
      • 2 de color negro
      • 2 de color blanco
      • 2 de color amarillo
    • Decoración en goma EVA de decoración cortada por láser
    • Destornillador de montaje

Montaje del CrumBot

El montaje del CrumBot es muy sencillo y además requiere de muy pocas herramientas, tan solo el destornillador que viene con el kit de expansión y un poco de cola blanca (rápida) para madera.

Paso 1 – Montaje del controlador Crumble

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Atornillamos los separadores de M3x12 en los agujeros que tiene la serigrafía Crumble.

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Atornillamos el controlador Crumble a los separadores.

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Paso 2 – Extraemos las piezas de las plancha del chasis

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Extraemos las piezas de la plancha de la derecha de su soporte, haciendo una ligera presión con los dedos por ambos lados de la plancha de madera, hasta conseguir que las piezas se suelten con facilidad.

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Paso 3 – Montamos los motores

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Fijamos los motores a la planta baja del robot. Es necesario utilizar los cuatros soportes, previamente extraídos de su plancha, con forma de T, 4 tornillos de M3x35, 4 tuercas de M3 y cuatro arandelas para tornilllos de M3.

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Conectamos el cable amarillo del pulsador al terminal positivo de Crumble (separador metálico) y el cable verde a la entrada C del controlador Crumble.

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