Librerias CompluARM

Para controlar nuestro brazo robótico necesitamos realizar un programa en Arduino. Nuestro controlador de servos se conecta a nuestra placa Arduino mediante el puerto I2C, para facilitar su uso y configuracion vamos a usar unas librerias.

Estas librerias estan hechas por Adafruit y se pueden descargar desde aquí.

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