Compluarm puesta en marcha

Para controlar nuestro brazo robótico necesitamos realizar un programa en Arduino. Nuestro controlador de servos se conecta a nuestra placa Arduino mediante el puerto I2C, para facilitar su uso y configuracion vamos a usar unas librerias.

Estas librerias estan hechas por Adafruit y se pueden descargar desde aquí.

En este ejemplo tenemos un codigo para controlar todos los servo del brazo de una forma suave. Un ajuste a tener en cuenta son los valores máximos y minimos que pueden tener nuestros servos, estos ajustes dependen del monaje del brazo y de los propios servos. Lo primero que debemos hacer es ajustar dichos parámetro para que el brazo funcione adecuadamente.


GeSHi Error: GeSHi could not find the language arduino (using path /var/www/vhosts/complubot.com/httpdocs/inicio/wp-content/plugins/codecolorer/lib/geshi/) (code 2)
Volver página principal Compluino 03
Share Button
Follow us on Facebook Follow us on Twitter
  • SUSCRIBETE

    Suscríbete a nuestro boletín informativo para estar puntualmente informado de nuestros cursos, talleres, eventos y novedades.
  • Próximos eventos

    1. Didáctica de la robótica con True True

      diciembre 26 @ 10:00 - 20:00
    2. LEGO Education Academy – LEGO WeDo para formadores

      diciembre 27 @ 10:00 - 20:00
    3. Empezando con LEGO Mindstorms EV3 para formadores

      diciembre 28 @ 10:00 - 20:00

A ver si adivinas que utilizamos en este sitio? Aquí tienes el ladrillo en cuestión por si quieres leerlo