CompluARM – Montaje del brazo robot

Paso 1 – Soporte
Materiales:

  • 2 herrajes en ‘U’ anchos
  • 5 separadores de M3 x 25 mm
  • 9 tornillos de M3 x 8 mm
  • 4 tuercas de M3
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Unimos los dos herrajes en “U” con dos tornillos y tuercas por los extremos y colocamos los cinco sepaardores sujetándolos con un solo tornillo por la parte superior, tal y como se muestra en la siguiente imagen.

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Paso 2 – Servo 1
Materiales:

  • 1 soporte de servo
  • 1 separador de M3 x 25 mm
  • 8 tornillos de M3 x 8 mm
  • 7 tuercas de M3
  • 1 servo
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Montamos el soporte del servo usando cuatro tornillos, tres tuercas y un separador.

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A continuación montamos el servo mediante cuatro tornillos con sus respectivas tuercas.

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Usando el plato de plástico en forma de estrella, que viene con el servo, giramos el eje del servo en sentido horario hasta que haga tope. Ten cuidado y mueve el eje despacio. Una vez que lleguemos al tope retiramos el plato de plástico.

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Paso 3 – Plato del servo 1

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Materiales:

  • 1 plato circular
  • 1 tornillo de M3 x 6 mm

Colocamos el plato sobre el eje metálico del servo, presionamos y lo sujetamos con un tornillo, tal y como se muestra en la siguiente imagen.

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Paso 4 – Soporte del servo 2
Materiales:

  • 1 soporte de servo
  • 4 tornillos de M3 x 6 mm
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Sujetamos el soporte del servo con los cuatro tornillos, en la posición que se muestra en la siguiente foto.

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Paso 5 – Montaje del servo 2
Materiales:

  • 1 servo
  • 4 tornillos de M3 x 6 mm
  • 1 tornillo de M3 x 12 mm
  • 4 tuercas de M3
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Colocamos el tornillo de M3 x 12 en el agujero del soporte del servo que se muestra en la siguiente imagen.

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Sujetamos el servo con los cuatro tornillos de M3 x 6 y las cuatro tuercas de M3.

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Usando el plato de plástico en forma de estrella, que viene con el servo, giramos el eje del servo en sentido horario hasta que haga tope. Ten cuidado y mueve el eje despacio. Una vez que lleguemos al tope retiramos el plato de plástico.

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Paso 6 – Plato del servo 2

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Materiales:

  • 1 plato circular
  • 1 tornillo de M3 x 6 mm

Colocamos el plato sobre el eje metálico del servo, presionamos y lo sujetamos con un tornillo, tal y como se muestra en la siguiente imagen.

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Paso 7 – Montamos herrajes en ‘U’
Materiales:

  • 2 herrajes en ‘U’ estrechos
  • 4 tornillos de M3 x 8 mm
  • 4 tuercas de M3
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Sujetamos los dos herrajes con los cuatro tornillos de M3 x 6 y las cuatro tuercas de M3.

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Paso 8 – Articulación 1

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Materiales:

  • 4 tornillos de M3 x 6 mm
  • 1 tuerca de M3
  • 1 rodamiento
  • 1 separador de madera

Colocamos el separador de madera en el tornillo que sobresale en la parte trasera del servo.

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Sujetamos los herrajes al plato del servo con cuatro tornillos de M3 x 6 mm.

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En el tornillo que sobresale por el otro lado colocamos el rodamiento y una tuerca de M3 para evitar que se salga.

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Paso 9 – Herrajes del antebrazo
Materiales:

  • 8 tornillos de M3 x 8 mm
  • 8 tuercas de M3
  • 1 soporte de servo
  • 1 herraje en forma de ‘L’
  • 1 herraje en ‘U’ estrecho
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Sujetamos el herraje en ‘U’ al herraje en ‘L’ por el lado corto con cuatro tornillos de M3 x 6 y cuatro tuercas de M3.

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Sujetamos el conjunto anterior al soporte del sevo con cuatro tornillos de M3 x 6 y cuatro tuercas de M3.

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Paso 10 – Montaje del servo 3
Materiales:

  • 1 servo
  • 4 tornillos de M3 x 6 mm
  • 1 tornillo de M3 x 12 mm
  • 4 tuercas de M3
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Colocamos un tornillo de M3 x 12 en el soporte del servo.

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Sujetamos el servo con los cuatro tornillos de M3 x 6 y las cuatro tuercas de M3.

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Usando el plato de plástico en forma de estrella, que viene con el servo, giramos el eje del servo en sentido anti-horario hasta que haga tope. Ten cuidado y mueve el eje despacio. Una vez que lleguemos al tope retiramos el plato de plástico.

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Paso 11 – Plato del servo 3

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Materiales:

  • 1 plato circular
  • 1 tornillo de M3 x 6 mm

Colocamos el plato sobre el eje metálico del servo, presionamos y lo sujetamos con un tornillo, tal y como se muestra en la siguiente imagen.

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Paso 12 – Articulación 2

foto_peq_20

Materiales:

  • 4 tornillos de M3 x 6 mm
  • 1 tuerca de M3
  • 1 rodamiento
  • 1 separador de madera

Colocamos el separador de madera en el tornillo que sobresale en la parte trasera del servo.

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Sujetamos el conjunto del servo 3 al plato del servo con cuatro tornillos de M3 x 6 mm.

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En el tornillo que sobresale por el otro lado colocamos el rodamiento y una tuerca de M3 para evitar que se salga.

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Paso 13 – Herrajes de la muñeca
Materiales:

  • 4 tornillos de M3 x 8 mm
  • 4 tuercas de M3
  • 2 soporte de servo
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Sujetamos los dos soportes del servo con los cuatro tornillos de M3 x 6 y las cuatro tuercas de M3.

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Paso 14 – Montaje del servo 4
Materiales:

  • 1 servo
  • 4 tornillos de M3 x 6 mm
  • 1 tornillo de M3 x 12 mm
  • 4 tuercas de M3
foto_peq_13

Colocamos un tornillo de M3 x 12 en el soporte del servo.

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Sujetamos el servo con los cuatro tornillos de M3 x 6 y las cuatro tuercas de M3.

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Usando el plato de plástico en forma de estrella, que viene con el servo, giramos el eje del servo en sentido anti-horario hasta que haga tope. Ten cuidado y mueve el eje despacio. Una vez que lleguemos al tope retiramos el plato de plástico.

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Paso 15 – Plato del servo 4

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Materiales:

  • 1 plato circular
  • 1 tornillo de M3 x 6 mm

Colocamos el plato sobre el eje metálico del servo, presionamos y lo sujetamos con un tornillo, tal y como se muestra en la siguiente imagen.

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Paso 16 – Montaje del servo 5

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Materiales:

  • 4 tornillos de M3 x 8 mm
  • 4 tuercas de M3
  • 1 servo

Sujetamos el servo con los cuatro tornillos de M3 x 6 y las cuatro tuercas de M3.

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Usando el plato de plástico en forma de estrella, que viene con el servo, giramos el eje del servo en sentido anti-horario hasta que haga tope. Ten cuidado y mueve el eje despacio. Una vez que lleguemos al tope retiramos el plato de plástico.

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Paso 17 – Articulación 3

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Materiales:

  • 4 tornillos de M3 x 6 mm
  • 1 tuerca de M3
  • 1 rodamiento
  • 1 separador de madera
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Paso 18 – Plato del servo 5

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Materiales:

  • 1 plato circular
  • 1 tornillo de M3 x 6 mm

Colocamos el plato sobre el eje metálico del servo, presionamos y lo sujetamos con un tornillo, tal y como se muestra en la siguiente imagen.

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Paso 19 – Montaje de la pinza
Materiales:

  • 1 servo
  • 7 tornillos de M3 x 6 mm
  • 1 plato circular
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Usando el plato de plástico en forma de estrella, que viene con el servo, giramos el eje del servo en sentido horario hasta que haga tope. Ten cuidado y mueve el eje despacio. Una vez que lleguemos al tope retiramos el plato de plástico.

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Sujetamos el servo con los cuatro tornillos de M3 x 6 a los separadores que vienen en la pinza.

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Colocamos el plato sobre el eje metálico del servo, presionamos y lo sujetamos con un tornillo, tal y como se muestra en la siguiente imagen.

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Con dos tornillos de M3 x 6 atornillamos el engranaje de la pinza al plato del servo. La pinza tiene que quedar abierta tal y como se muestar en la imagen.

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Paso 20 – Anclaje de la pinza

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Materiales:

  • 2 tornillo de M3 x 6 mm

Usando dos tornillos de M3 x 6 unimos finalmente la pinza con el resto de nuestro brazo.

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