CompluARM – Integración

En esta parte del montaje de CompluARM, vamos a integrar y terminar de conectar todas las piezas de nuestro brazo robótico. Para ello necesitamos el brazo, la base, algunos tornillos y bridas.

Paso 1 – Sujetar el cableado
Materiales:

  • bridas incluidas en el kit
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Para sujetar y ordenar el cableado del brazo vamos a utilizar las bridas que vienen en el kit, con ellas sujetaremos los cables a la estructura en los agujeros libres de los herrajes. Los cables deben poder permitir el movimiento del brazo y no quedar muy tirantes. A los cuatro servos mas alejados de la base les tendremos que poner los extensores de cable que vienen con el kit.

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Para identificar cada uno de los servos de nuestro robot vamos a numerarlos desde el servo de la base hasta el servo de la pinza. Empezaremos por el cero para hacerlos coincidir con el controlador de servos.












Paso 2 – Montamos el brazo en la base
Materiales:

  • brazo CompluARM
  • base de trabajo
  • 6 tornillos M3 x 8 mm
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Unimos el brazo a la base con los tornillos de M3 x 8mm. Asegurate de que el brazo se encuentra en la posición correcta y que puede desplazarse por la base de trabajo.

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Paso 3 – Conectamos el controlador de servos
Materiales:

  • base con el brazo montado
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Conectamos los cables de manera que el nuemero de servo coincida con el numero en el conector del driver de servos.

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