Curso de construcción y programación de brazos robóticos con Arduino

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En este curso aprenderás a construir y programar tu propio CompluARM, un brazo robótico educativo, basado en Compluino UNO y 100% compatible con Arduino, que al final del curso te llevarás a casa. Además, profundizarás en la programación, control y coordinación de servos, sensores y otros actuadores para construir todos los proyectos que se te ocurran y utilizar Arduino como una potente plataforma educativa.

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El controlador principal del CompluARM es nuestra placa Compluino UNO, una versión mejorada de la placa Arduino original, 100% compatible y con un sistema de conexión con múltiples pines de alimentación que simplifica las conexiones de las entradas/salidas digitales, de las entradas analógicas, de un módulo Bluetooth y del bus I2C.

Para realizar un control correcto y preciso de servos emplearemos el módulo controlador externo de señales PWM PCA9685, con el que podemos controlar hasta 16 servos de forma independiente. Este módulo se comunica mediante un bus I2C, de esta manera solo usaremos dos pines de la controladora Compluino / Arduino de CompluARM, quedando el resto de los pines disponibles para otras aplicaciones: pulsadores de control, sensores de fuerza, módulo de visión…

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Destinatarios

Este curso está dirigido a personas con interés en Arduino con algún contacto previo con esta tecnología. Ideal para profesores de Secundaria y aficionados a la robótica.

Objetivos y contenidos

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En este curso construirás tu propio robot Arduino en el que integrar uno o varios servos y articulaciones. Además, te enseñaremos cómo utilizarlo como recurso educativo para tus clases de robótica y te mostraremos las claves para diseñar y llevar a la práctica multitud de proyectos robóticos basados en Arduino.

Una vez terminado este curso, cada alumno dispondrá de un completo robot educativo totalmente montado.

Atendiendo a los contenidos, el alumno se habrá iniciado en los siguientes aspectos:

  • Tipos de servos de RC
  • Características mecánicas de los servos de RC
  • Control de servos mediante modulación de anchura de pulso
  • Servos con bus de comunicaciones
  • Control básico de servos con Arduino
  • Limitaciones del control de servos con Arduino
  • Servos de rotación continua: usos y limitaciones
  • Control de servos mediante un controlador (PCA9685) externo
  • Diseño de un sistema de alimentación para el control de servos con Arduino
  • Construcción y programación de un brazo robótico con seis grados de libertad
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A lo largo de todo el curso trabajaremos los aspectos básicos que permitan entender la filosofía de funcionamiento de este y otros robots controlados con Arduino, a la par que se introducen algunos interesantes fundamentos de la programación, la mecánica y la electrónica.

De esta manera conseguiremos una sólida base a partir de la cual poder seguir creciendo en conocimientos y habilidades con el material proporcionado.

Más sobre CompluARM

Estas son las principales características de CompluARM:

  • Brazo robótico con seis grados de libertad (6DOF)
  • Manipulador con pinza de agarre
  • Estructura metálica
  • Tornillería de alta calidad
  • Servos de alto par mecánico, con tren de engaranajes metálicos y casquillo metálico de salida
  • Controladora Compluino UNO
  • Controladora de 16 canales PWM con bus I2C
  • Regulador UBEC para la alimentación de servos
  • Base de trabajo con actividades
  • Alimentador de pared de 7,5V/2A

Precios, fechas y horarios

La próxima edicion de este curso se realizará los días:

2 al 6 de julio de 10:00 a 14:00 horas

Curso completo – Abierta lista de espera


Incluye brazo robótico completo valorado en 159 €

¡Totalmente gratis!


El coste del curso es de 419 euros. Este precio incluye 20 horas de formación, el uso del equipamiento y materiales necesarios durante el curso.

Información y reservas

Estamos a tu total disposición en nuestro centro, en el teléfono 91 280 14 88 y en info@complubot.com Aquí puedes encontar más información sobre cómo contactar con nosotros indicándonos el curso en el que estás interesado.

Para reservar el curso completo hay que realizar un pago de 50 Euros que se descontará del total del mismo.

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Todos los cursos de formación para formadores impartidos por Complubot son bonificables mediante la Fundación Tripartita

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