Descripción de la actividad
Programación de movimientos básicos del Robot UNO.
- Crumble Robot UNO
- Un portapilas de 3xAA (R6), preferiblemente con interruptor
Programa
Con el siguiente programa realizaremos los movimientos básicos del Robot UNO.
Para empezar, haremos que nuestro Robot UNO se desplace hacia delante un segundo. Para ello tendremos que utilizar las sentencias
[ motor 1 FORWARD at 75% ] y
[ motor 2 FORWARD at 75% ], seguido de una espera de un segundo [ wait 1 seconds ].
A continuación, haremos que se detenga utilizando
[ motor 1 STOP ] y [ motor 2 STOP ] durante un segundo, añadiendo una espera [ wait 1 senconds ].
Posteriormente, haremos que se desplace hacia atrás utilizando [ motor 1 REVERSE at 75% ] y
[ motor 2 REVERSE at 75% ] durante un segundo con una espera [ wait 1 seconds ] .
Por último, realizaremos dos giros en ambos sentidos. Para ello utilizaremos las sentencias
[ motor 1 STOP ] y [ motor 2 FORWARD at 75% ], seguido de una espera [ wait 1 seconds ] que se prolongará un segundo. A continuación utilizaremos [ motor 2 STOP ] y
[ motor 1 FORWARD at 75% ] durante una última espera de un segundo, utilizando la sentencia [ wait 1 seconds ]. Con esto conseguiremos que gire en dirección contraria.
Para terminar, como ya tenemos el motor 2 apagado, tendremos que utilizar la sentencia
[ motor 1 STOP ]. De esta manera ambos motores quedaran apagados, y finalizaremos nuestro programa con el robot parado.
El resultado se muestra en la imagen del programa.
Ejercicio RU
